La tarjeta AR-L298N es un módulo de expansión diseñado para ser utilizada en aplicaciones integradas que requieren el uso de motores de CD, motores a pasos, motorreductores o válvulas solenoide.

Este módulo está diseñado en forma de tarjeta integrada monolítica con capacidad de soportar altos niveles de voltaje (hasta 35 Vcc) y alta corriente (4 amperes), equipada con un controlador de 2 canales, permite utilizar motores de CD de diferentes voltajes de acuerdo a el tipo de trabajo a realizar.

Se interconecta en conjunto con la placa principal de Arduino para controlar distintos motores: pueden controlar 2 motores de corriente continua, o 2 motorreductores, o un motor paso a paso.

Cuenta con 2 terminales de conexión agrupadas en pares, un par para cada uno de los canales y dos entradas de voltaje, una destinada para la alimentación del módulo y la segunda para la alimentación de los motores.

Se puede controlar individualmente la velocidad de giro de los motores de CD a través de las entradas ENB y ENA a través de pines de conexión PWM.

Cuenta con 2 puentes H: cada puente proporciona una corriente máxima de 2A, además el módulo incorpora un sistema de protección térmica, en caso de que se sobrecaliente la tarjeta. Podemos utilizar motores desde 3 hasta 36 Vcc.