El modelo AR-COLORSENSOR es un módulo que cuenta con cuatro LED blancos, esta basado en el chip TAOS TCS230, que conviertela frecuencia de la luz en color.

El sensor se compone de 64 fotodiodos, distribuidos de la siguiente manera; 16 fotodiodos con filtros de color azul, 16 fotodiodos con filtros de color verde, 16 fotodiodos con filtros de color rojo y 16 fotodiodossin filtros

Todos los fotodiodos del mismo color están conectados en paralelo. Cuando un objeto se coloca delante del módulo, a una distancia no mayor a los 10 cm, este es iluminado por los cuatro LED blancos y la luz que se refleja en el objeto llegará hasta los 64 fotodiodos, lo que producirá en la salida de onda cuadrada (ciclo de trabajo del 50%) con una frecuencia directamenteproporcionala la intensidadde la luz reflejada.

La escala de la frecuencia de salida máxima se puede ajustar en cualquiera de los tres valores disponibles preestablecidos mediantelosdos pinesde control.

La salidas/entradas digitales le permiten conectarse directamente a otros circuitos lógicos Arduino. Los pines S2 y S3 se utilizan para seleccionar qué grupo de fotodiodos (rojo, verde,azul, blanco)debenactivarse.

Cuenta con una alta resolución en la conversión de la intensidad de luz. Color programable y escala completa en la frecuencia de salida. Se comunica directamente al microcontroladorArduino.